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描述

系統(tǒng)方案

富士FRENICG9S變頻器功能豐富，將“矢量控制”概念用于通用變頻器的控制，可自動(dòng)測(cè)試電動(dòng)機(jī)參數(shù)，能正確地按照各種負(fù)載狀況，計(jì)算電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，根據(jù)計(jì)算結(jié)果最佳控制電壓、電流矢量。

游覽車電源電壓為三相380V，是由展設(shè)在軌道上的電纜母線通過碳刷供給。共有四臺(tái)相同的交流異步變頻電動(dòng)機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)游覽車的四個(gè)車輪。軌道為環(huán)形，單軌，寬450mm，全長(zhǎng)1800m，其中上下坡長(zhǎng)度300m，最大坡度30°，共設(shè)有三站，全程運(yùn)行時(shí)間約15min。電動(dòng)機(jī)參數(shù)如下：額定功率為4.4kW，額定電壓為380V,額定電流為11A，額定頻率為40Hz,功率因數(shù)為0.76，極數(shù)為4極。

主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，

力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

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公司銷售的進(jìn)口備件從國(guó)外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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