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描述

實際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有運動控制。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。運動控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及，并也很完善。目前，先進(jìn)國家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。PLC也是基于計算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k，有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置，則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。

Siemens Simoreg 6RA7081-6DV62-0 6RA7 081-6DV62-0

Siemens Simoreg 6RA2481-6DV62-0 6RA2 481-6DV62-0

Siemens 6SL3120-1TE31-3?AA3 6SL3 120-1TE31-3AA3

Siemens 7SA5131-5CA21-0?CH1/GG 7SA513 1-5CA21-0CH1/GG

SIEMENS Simatic 6FM1726-3CA10 6FM 1726-3CA10 WF726C

SIEMENS SITOR (B6) C400/540-850G-3?51 6QG 3515-3EA01

INDRAMAT REXROTH MDD112C-N-015-N?2M-130PA1 Servomotor

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Siemens SIMOVERT P 6SE2117-3AA21 Frequenzumricht?er

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SIEMENS CPU PLC 6ES5921-3WB15 6ES5 921-3WB15

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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