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描述

根據(jù)用戶對機(jī)器人強(qiáng)度高，負(fù)載大，運(yùn)動精度高等要求及人工裝卸零件的方便性和光路要求，我們設(shè)計了兩款五軸連動機(jī)器人。它們的結(jié)構(gòu)原理上相同，主要由一個龍門式三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人和兩個轉(zhuǎn)動軸組成。由于負(fù)載重，直角坐標(biāo)機(jī)器人的Z軸采用了如圖2所示的雙Z軸滾珠絲桿同步驅(qū)動。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的三個直線運(yùn)動軸除了采用防塵防水的鋼帶防護(hù)，里面的全部零件都不怕水，能保證機(jī)器人長期工作。圖3中的機(jī)器人是萊茵機(jī)電三年前交付給用戶，運(yùn)回維護(hù)保養(yǎng)的五軸聯(lián)動機(jī)器人。

主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，

力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

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SIEMENS AC-VSA 30/60 A 6SC6130-0FE00

SIEMENS AC-VSA 40/80 A 6SC6140-0FE00

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我們的優(yōu)勢
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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