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描述

WR0即為字元件，是左移位指令SR的編程元件，而Y0為輸出軟繼電器的線圈，X0、X1、X2、X3則為輸人軟繼電器的觸點(diǎn)，其中第4步的R4觸點(diǎn)為位元件R4的常開觸點(diǎn)，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因此其狀態(tài)受限于WR0的移位結(jié)果。

四、順序控制多步同輸出的編程方法

順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場常見的一類控制任務(wù)，步進(jìn)指令是PLC指令庫中專用于順序控制的。步進(jìn)指令編程時，根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個個獨(dú)立的程序段，執(zhí)行時，CPU嚴(yán)格按梯形圖編程順序，只有執(zhí)行完前一段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序執(zhí)行之前，將前面程序段復(fù)位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時，就帶來了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。如某一順序控制任務(wù)如以下流程圖（圖8）所示。

圖8某機(jī)械手動作流程圖

從機(jī)械手動作流程圖可以看出，這個控制任務(wù)每個循環(huán)的工作可以劃分為八步，其中第1步與第5步動作相同，均為上升；第3步和第7步動作相同，均為下降。在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時，這兩個工步所對應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4，同一個輸出使用兩次則會出現(xiàn)語法錯誤。這時應(yīng)考慮使用用于存儲中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來解決這個問題。如圖7所示梯形圖程序，其中R1、R5分別被定義為第1步與第5步的輸出，R3、R7分別被定義為第3步與第7步的輸出，在步進(jìn)結(jié)束后再將R1、R5的狀態(tài)輸出到上升Y3，將R3、R7的狀態(tài)輸出到下降Y4，通過這樣的方法可方便解決順序控制任務(wù)中若干工步輸出相同的問題。

圖9機(jī)械手控制梯形圖

五、結(jié)束語

初學(xué)者對于PLC的基本應(yīng)用易于掌握，但要做到靈活使用仍需對一些技術(shù)難點(diǎn)和使用技巧深刻理解。在編程之前，要對控制任務(wù)進(jìn)行認(rèn)真分析，合理選擇外部設(shè)備和編程元件，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行編程；在編程過程中，如能靈話巧妙地使用編程元件，合理地進(jìn)行程序編排，可使程序邏輯清楚，可讀性增強(qiáng)。

歐美品牌停產(chǎn)的，常用的“PLC”備品備件

我司產(chǎn)品應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

1,《發(fā)電廠DCS監(jiān)控系統(tǒng)》

2,《智能平鋼化爐系統(tǒng)制造》

3,《PLC可編程輸送控制系統(tǒng)》

4,《DCS集散控制系統(tǒng)》
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5,《智能型消防供水控制系統(tǒng)》

6,《化工廠藥液恒流量計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》

7,《電氣控制系統(tǒng)》造紙,印染生產(chǎn)線,變電站綜合自動化控制系列

本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

Delta Tau PMAC Ulta Lite 1

Densan DVE-68K/42 DVE-68K 1

Dial Logic V/S30E1-75 1

Digital EBV10-AA 1

Digital EBV12-AD 2

DY4 SVME144 1

DY4 SVME-203 SVME 203 1

Epson SEC8643720 8643720 25

Epson SEC8643772 8643772 2

Epson SEC8653711 8653711 2

Force AGC-1 5

Force AGC-1X 4

Force AGC-1X 1

Force ASCU-2 5

Force ASCV-2 10

Force CMC-1 1

Force CMC-RDU 1

Force CPCI-680 450MHz PPC750 128MB PowerCoreCPCI-680/128-450-L1-16/C2 110

Force CPCI-730 266MHz P2 128MB 12

Force CPCI-731 500MHz P3 128MB 243

Force CPU-710 2

Force ISIO-1FP 2

Force MFIO-100 2

Force MOTH-12A 1

Force MOTH-21A 1

Force MOTH-9 1

Force MOTH-E12A 2

Force OPIO-1 1

Force Pentura 4710 2

Force PIO-1 10

Force PIO-1FP 3

Force PPC PowerCore 6604E 0

Force PPC/PMc/860/40-E1-120 PMC/860/40-E1-120/C11 105226 106597 106828 0

Force PPC/PMc/860/40-E1-120 PMC/860/40-E1-120/C11 105226 106597 106828 0

Force”PPC/PowerCore-6603E/16-120-L0-4 102801

PPC PowerCore-6603E 16-120-L0-4 102801″0

Force”PPC/PowerCore-6603E/16-120-L0-4 102801

PPC PowerCore-6603E 16-120-L0-4 102801″0

Force PWR-09A 10

Force PWR-20 1

Force RR1 16

Force SPARC CPU-10 6

Force SPARC/CPU-10 CPU-10 2

Force SPARC/CPU-1E/16 CPU-1E-16 5

Force SPARC/CPU2CE/16 CPU2CE 10

Force SPARC/CPU2CE/64-80 CPU2CE 4

Force SPARC/CPU-50T CPU-50T CPU-50T-256-300-4-2 256MB 300MHz 0

Force SPARC/CPU-50GT CPU-50GT CPU-50GT/256-333-4-2/R3 1

Force SPARC/CPU-5CE CPU-5CE 1

Force SYS68K/CPU-24 CPU-24 1

Force SYS68K/CPU-25 CPU-25 1

Force SYS68K/CPU-29XB/O CPU-29XB/O 1

Force SYS68K/CPU-2B CPU-2B 3

Force SYS68K/CPU-2VB CPU-2VB PN 100212 1

Force SYS68K/CPU-30BE CPU-30BE/16 Rev 4 PN 102263 1

Force SYS68K/CPU-30BE CPU-30BE/16 Rev 4 PN 102263 1

Force SYS68K/CPU-30ZBE CPU-30ZBE Rev 3 PN 220031 3

Force SYS68K/CPU-30ZBE CPU-30ZBE Rev 4 PN 102261 26

Force SYS68K/CPU32XB 1

Force SYS68K/CPU-40B/16 CPU-40B/16 2

Force SYS68K/CPU-40B/4-01 CPU-40B/4-01 2

Force SYS68K/CPU-5A CPU-5A 2

Force SYS68K/CPU-60D CPU-60D 1

Force SYS68K/DRAM-2 DRAM-2 32

Force SYS68K/DRAM-E4M4 DRAM-E4M4 2

Force SYS68K/IBC-20/4/C9 IBC-20/4/C9 15

Force SYS68K/ISIO-1 ISIO-1 2

Force SYS68K/ISIO-2 ISIO-2 310031 6

Force SYS68K/SDRAM-22A SDRAM-22A 1

Force SYS68K/SIO-1 SIO-1 4

Force SYS68K/SIO-1FP SIO-FP 3

Force SYS68K/SIO-2 SIO-2 14

Force SYS68K/SRAM 3 SRAM 3 1

Force TRI/50T 0

Force VME-110 2

Force WFC-1 10

FORE ATM-1/155SMST 1

FORE NM-4/155UTP5EC 1

Future Display Technology DHVME-0004A 0660-90060 1

Galil Motion Control DMC-1300 DMC-1310 DMC1300 DMC1310 2

General Micro Systems GMSSRPX-01-B 2

General Micro Systems GMSV27-01-B 10

General Micro Systems GMSV36-01-F 1

General Micro Systems GMSV36-01-F 1

General Micro Systems GMSV46-05-D GMSV36-05-F 4

General Micro Systems V51X 1

Greenspring IP-1553 1

Greenspring IP-16ADC 3

Greenspring IP-488 2

Greenspring IP-ADC 6

Greenspring IP-BSDI 2

Greenspring IP-COMM302 4

Greenspring IP-COMM360 4

Greenspring IP-DAC 8

Greenspring IP-Digital 2

Greenspring IP-Digital24 IP-OPTO-22 2

Greenspring IP-Driver40 1

Greenspring IP-Dual PI/T IP-Digital 48 1

Greenspring IP-Ethernet LANCE 2

Greenspring IP-FLASH-2M 45

Greenspring IP-LCD 1

Greenspring IP-MP 39

Greenspring IP-Octal 4

Greenspring IP-OctalPlus-232 1

Greenspring IP-OctalPlus-TTL 1

Greenspring IP-OPTODA12-4CH 1

Greenspring IP-Precision ADC 6

Greenspring IP-Quad Serial 2

Greenspring IP-Quadrature 1

Greenspring IP-Serial 3

Greenspring IP-Stepper 1

Greenspring PMC Carrier,VME Bus,4 Slot 3

Heurikon BAJA68K BAJA40-33-32MB-4FL 20

Heurikon QCom240 QCOM240-25-8MB-P2/P5 30

Heurikon NITRO260 160

Heurikon NITRO40LC-25 2

Heurikon NITROCOM 185

Heurikon NitroCom Transition Module 0574A101-1B 180


我們的優(yōu)勢
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。
我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時都能找到我們。
我們能夠及時地報(bào)出優(yōu)惠的價(jià)格和迅捷的交貨期；國內(nèi)用戶采購國外備件受到獨(dú)家代理壟斷價(jià)格時，我們會給用戶提供一個比較的機(jī)會，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大， 因此我們能提供頗具競爭力的價(jià)格并能夠迅速交貨，我們長期以來致力于解決國內(nèi)用戶采購國外備件中的疑難問題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動化成套設(shè)備的購銷、現(xiàn)場調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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