描述

3.2從機(jī)模式

當(dāng)圖1中的P1口連接到PC機(jī)USB接口時(shí)，在C8051F020單片機(jī)控制下，儀器切換到從機(jī)模式，設(shè)備可以與PC機(jī)通訊，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

3.2.1本地端的單片機(jī)軟件

CH375專門用于處理USB通訊，當(dāng)CH375接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)或發(fā)送完給上位機(jī)的數(shù)據(jù)后，以中斷方式通知單片機(jī)。本地端單片機(jī)程序主要完成CH375的初始化和數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送，單片機(jī)控制CH375對(duì)數(shù)據(jù)的處理過(guò)程如下：

1.單片機(jī)通過(guò)CH375芯片接收數(shù)據(jù)的處理步驟：

（1）當(dāng)CH375接收到USB主機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)后，首先鎖定當(dāng)前USB緩沖區(qū)，防止被后續(xù)數(shù)據(jù)覆蓋，然后將中斷引腳設(shè)置為低電平，向單片機(jī)請(qǐng)求中斷；

（2）單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序，執(zhí)行GET_STATUS命令獲取中斷狀態(tài)；

（3）在GET_STATUS命令后將中斷引腳恢復(fù)為高電平，取消中斷；

（4）判斷中斷狀態(tài)，為“下傳成功”，單片機(jī)執(zhí)行RD_USB_DATA命令從CH375讀取接收到的數(shù)據(jù)；

（5）RD_USB_DATA命令完成后，釋放緩沖區(qū)，繼續(xù)USB通訊；

（6）退出中斷服務(wù)程序。

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①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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