描述

強(qiáng)的圖形化開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它是一種適合任何編程任務(wù)，具有擴(kuò)展函數(shù)庫(kù)的通用編程環(huán)境，定義了數(shù)據(jù)模型、結(jié)構(gòu)類型和模塊調(diào)用語(yǔ)法規(guī)則等編程語(yǔ)言的基本要素；它的擴(kuò)展函數(shù)庫(kù)面向數(shù)據(jù)采集、GPIB和串行儀器控制，以及數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；提供了與遵從GPIB、VXI、RS-232、RS-485協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡的全部功能，還內(nèi)置了TCP/IP，ActiveX等軟件標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)函數(shù)，不需要編寫(xiě)程序代碼，而是利用編程人員熟悉的術(shù)語(yǔ)，圖表和概念，來(lái)繪制程序流程圖，直觀清晰，并且包括了常用的程序調(diào)試工具，簡(jiǎn)化了程序的開(kāi)發(fā)時(shí)間和難度。

2．編程思路說(shuō)明

本系統(tǒng)的軟件編程主要是需要實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)物理場(chǎng)采集的控制，按需要的采樣率要求進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；將采集信號(hào)傳送到上位機(jī)的用戶界面上，實(shí)時(shí)顯示，方便測(cè)試人員對(duì)測(cè)量體的布放、調(diào)試以及對(duì)目標(biāo)的測(cè)量。

對(duì)于本系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，工作的重點(diǎn)是編譯各個(gè)物理場(chǎng)采集控制模塊，并將各采集模塊同姿態(tài)儀控制模塊集成在一起，形成一個(gè)成熟的系統(tǒng)采集控制軟件，可以便捷的對(duì)各個(gè)采集模塊進(jìn)行控制，實(shí)時(shí)的顯示采集結(jié)果、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，更重要的是要讓程序的采集模塊之間即不相互產(chǎn)生沖突，也不會(huì)因?yàn)檫\(yùn)行速度的問(wèn)題產(chǎn)生丟點(diǎn)和串道。

2.1NIcRIO-9233控制采集部分

利用NIcRIO-9233采集水下物理場(chǎng)交變部分，軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題首先是要保證兩個(gè)NIcRIO-9233的同步，這在Project中通過(guò)設(shè)置兩個(gè)cRIO-9233的硬件屬性，可以將兩個(gè)NIcRIO-9233的時(shí)鐘設(shè)為同步，達(dá)到要求；其次是保證信號(hào)不會(huì)產(chǎn)生丟點(diǎn)和串道，根據(jù)采樣率的要求，最高要達(dá)到10K的采樣率，選擇DMAFIFO的方式，可以解決這個(gè)問(wèn)題。采集到的數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)DMA的讀取，經(jīng)過(guò)二進(jìn)制到十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換，進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)以及后期的數(shù)據(jù)處理。同時(shí)，在程序中還集成了錯(cuò)誤報(bào)警，當(dāng)程序出錯(cuò)時(shí)，可以及時(shí)的提醒測(cè)量人員。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營(yíng)：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》

⑥銷(xiāo)售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

TAYLOR ABB MOD 300 PROCESSOR 6024BZ10300

TAYLOR ABB MOD 300 TRANSFER MODULE 6215BZ10000

ABB Taylor MOD 300 Controller Fan Assembly S17#1

NEW ABB TAYLOR MOD 300 32PT MODULE 6241BP10411 GENIUS

NEW ABB TAYLOR MOD 300 32PT MODULE 6241BP10421 GENIUS

20″LCD(Modified for ABB Mod 300 System)

NEW ABB TAYLOR MOD 300 CURR MODULE 6231BP10920 GENIUS

NEW ABB TAYLOR MOD 300 PLC MODULE 6245BP10710 GENIUS

19″LCD(Modified for ABB Mod 300 System)

NEW ABB TAYLOR MOD 300 16PT MODULE 6240BP10411 GENIUS

TAYLOR ABB MOD 300 FIELD BUS MODULE 6227BZ10200

ABB TAYLOR MOD 300 CURR MODULE 6231BP10920 GENIUS

NEW ABB TAYLOR MOD 300 ELEC MODULE 6240BP10411 GENIUS

TAYLOR ABB MOD 300 CPU 6024BZ10101

NEW ABB TAYLOR MOD 300 RELAY MODULE 6248BP10811 GENIUS

ABB/MOD 300 Graphics Converter,120VAC,PN-GC315AB/A

NEW ABB TAYLOR MOD 300 CURR MODULE 6231BP10920 GENIUS

NEW ABB TAYLOR MOD 300 RELAY MODULE 6248BP10811 GENIUS

ABB/MOD 300 Graphics Converter,220VAC,PN-GC315AB/B

NEW ABB TAYLOR MOD 300 16PT MODULE 6241BP10411 GENIUS

ABB MOD 300 BULK POWER SUPPLY 6024NR14130

NEW ABB TAYLOR MOD 300 RELAY MODULE 6248BP10811 GENIUS

NEW ABB TAYLOR MOD 300 RELAY MODULE 6248BP10811 GENIUS

TAYLOR ABB MOD 300 D/M MODULE 6009BZ10000

NEW ABB TAYLOR MOD 300 ELEC MODULE 6248BP10811 GENIUS

TAYLOR ABB MOD 300 SIM MODULE 6010BZ10000

NEW ABB TAYLOR MOD 300 CURR MODULE 6231BP10920 GENIUS

NEW ABB TAYLOR MOD 300 PLC MODULE 6245BP10710 GENIUS

TAYLOR ABB MOD 300 VIDEO MODULE 6008BZ10000

NEW ABB TAYLOR MOD 300 16PT MODULE 6240BP10411 GENIUS

NEW ABB TAYLOR MOD 300 ELEC MODULE 6248BP10811 GENIUS

TAYLOR ABB MOD 300 PROCESSOR MODULE 6024BP10300

NEW ABB TAYLOR MOD 300 RELAY MODULE 6248BP10811 GENIUS

TAYLOR ABB MOD 300 SERIAL I/O MODULE 6007BG10000

NEW ABB TAYLOR MOD 300 PLC MODULE 6245BP10710 GENIUS

NEW ABB TAYLOR MOD 300 16PT MODULE 6240BP10411 GENIUS

TAYLOR ABB MOD 300 F-BUS INTERFACE 6203BZ10000

ABB TAYLOR MOD 300 PLC MODULE 6245BP10710 GENIUS

ABB MOD 300 FIELD BUS MODULE 2-CHANNEL P/N 6204BZ10200

NEW ABB TAYLOR MOD 300 RELAY MODULE 6248BP10811 GENIUS

NEW ABB TAYLOR MOD 300 RELAY MODULE 6248BP10811 GENIUS

ABB MOD 300 I/O XFER MODULE P/N 6215BZ10000

NEW ABB TAYLOR MOD 300 ELEC MODULE 6240BP10411 GENIUS

TAYLOR ABB MOD 300 D/F MODULE 6005BZ10000

TAYLOR ABB MOD 300 D/F BOARD 6005BZ10000E

ABB Taylor MOD 300 6230BP10720B-K Analog AC I/O Module

TAYLOR ABB MOD 300 CPU 6204BZ10100

ABB Taylor MOD 300 6230BP10720C-M Analog AC I/O Module