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描述

變頻調(diào)速不論采用什么樣的控制方法其輸出到電機(jī)端上的電壓脈沖是非正弦的。所以普通異步電機(jī)在非正弦波下的運(yùn)行特性分析就是變頻調(diào)速時對電機(jī)產(chǎn)生的影響。

變頻器在變頻調(diào)速時對普通異步電機(jī)的影響主要有以下幾個方面:

電機(jī)的損耗和效率非正弦電源下運(yùn)行的電機(jī),除了基波產(chǎn)生的正常損耗外,還將出現(xiàn)許多附加損耗。主要表現(xiàn)在定子銅損、轉(zhuǎn)子銅損和鐵損的增加,從而影響電機(jī)的效率。

1、定子銅損在定子繞組中出現(xiàn)的諧波電流使I2R及增加。當(dāng)忽略集膚效應(yīng)時,非正弦電流下的定子銅損與總電流有效值的平方成比例。如定子相數(shù)為m1,每相定子電阻為及R1,則總的定子銅損P1為把包括基波電流在內(nèi)的總定子電流有效值Irms代入上式,可得式中的第二項(xiàng)代表諧波損耗。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),由于諧波電流的存在和與之相應(yīng)的漏磁通的出現(xiàn),使漏磁通的磁路飽和程度增加,因而勵磁電流增大,從而使電流的基波成分也加大。

2、轉(zhuǎn)子銅損在諧波的頻率下,一般可以認(rèn)為定子繞組的電阻為常數(shù),但對于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子,其交流電阻卻因集膚效應(yīng)而大大增加。特別是深槽的籠形轉(zhuǎn)子尤為嚴(yán)重。正弦波電源下的同步電機(jī)或磁阻電機(jī),由于定子空間諧波磁勢很小。在轉(zhuǎn)子表面繞組中引起的損耗可忽略不計(jì)。當(dāng)同步電機(jī)在非正弦電源下運(yùn)行時.時間諧波磁勢感應(yīng)出轉(zhuǎn)子諧波電流,就像接近其基波同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行的異步電機(jī)那樣。

反向旋轉(zhuǎn)的5次諧波磁勢和正向旋轉(zhuǎn)的7次諧波磁勢都將感應(yīng)出6倍于基波頻率的轉(zhuǎn)子電流,在基波頻率為50Hz時,轉(zhuǎn)子電流頻率為300Hz。同樣,第11次和第13次諧波感應(yīng)出12倍于基波頻率,即600HZ的轉(zhuǎn)子電流。在這些頻率下,轉(zhuǎn)子的實(shí)際交流電阻遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于直流電阻。轉(zhuǎn)子電阻實(shí)際增大多少取決于導(dǎo)體截面和布置導(dǎo)體的轉(zhuǎn)子槽的幾何形狀。通常的長寬比為4左右的銅導(dǎo)體,在50Hz時交流電阻與直流電阻之比為1.56,在300Hz時比值約為2.6;600Hz時比值約為3.7。頻率更高時,此比值隨頻率的平方根成比例增加。

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⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

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◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

1747-L20G

20 I/O FIXED HARDWARE

ALLEN BRADLEY

1747-L20L

20 I/O FIXED HDWR STYLE,12 DC SOURCE IN W/HSC&8 TRANS.SINK OUT,AC LINE PWR,

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1747-L20R

20 I/O FIXED HARDWARE

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1747-L30A

30 I/OFIXED HDWR STYLE,18 120 V AC IN&12 RELAY OUT,AC LINE PWR,

ALLEN BRADLEY

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40 I/O FIXED HDWR STYLE 24 120 V IN&16 TRIAC OUT,AC LINE PWR,

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40 I/O FIXED HDWR STYLE 24 DC SINK IN W/HSC&16 RELAY OUT,AC LINE PWR

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40 I/O FIXED HDWR STYLE 24 DC SINK IN W/HSC&16 RELAY OUT,AC LINE PWR

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1747-L511

SLC 5/01 CPU,1K USR MEMORY

ALLEN BRADLEY

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SLC 5/01 CPU,4K USR MEMORY

ALLEN BRADLEY

1747-L524

SLC 5/02 CPU,4K USR MEMORY

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SLC 5/04

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SLC 5/02 CPU,4K USR MEMORY

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5/04P PROCESSER

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CONTROLLER,64K MEMORY

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CONTROLLER,64K MEMORY

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CONTROLLER,64K MEMORY

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1747-L553

CONTROLLER,64K MEMORY

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1747-M1

EEPROM MEMORY MODULE,1K

ALLEN BRADLEY

1747-M11

SLC 5/03-5/04 EEPROM MEM MOD,16K USR INSTRUCT,

ALLEN BRADLEY

1747-M12

MEMORY MODULE ALLEN BRADLEY 1747-M2 EPROM FOR 4K USR INSTRUCTION

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1747-M15


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。