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描述

在改造中，通過以下幾點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的PLC控制。

3.1雙機(jī)熱冗余的實(shí)現(xiàn)

GEFANUC系列90－30系列的PLC實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱冗余由GEFanuc系列90-30PLCmax_on構(gòu)成的，90-30Max-ON系統(tǒng)的冗余硬件部分是由兩套90-30PLCCPU控制器組成，主控制器通過Genius網(wǎng)絡(luò)總線與其備用控制器和I/O系統(tǒng)的通訊實(shí)現(xiàn)其熱備冗余功能，一旦主PLC控制器或通訊出現(xiàn)故障；所有控制功能將平穩(wěn)地切換至備用控制器以確保工藝裝置正常運(yùn)行。系統(tǒng)同時具有參數(shù)同步化，I/O總線冗余和系統(tǒng)診斷等功能。軟件上90-30Max-ON提供方便靈活的組態(tài)方式。組態(tài)軟件基于Windows平臺，采用對話框方式對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，例如：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，同步參數(shù)以及模擬量輸入轉(zhuǎn)換等。完成雙機(jī)配置后,可在系統(tǒng)的程控組態(tài)軟件versapro中引入其配置文件件,使兩個PLC都置于運(yùn)行模式,這樣其冗余特性就揮發(fā)生作用，其主從切換的標(biāo)志位在PLC的存儲器中可以看到。

a.%M1017CPUA標(biāo)志位；

b.%M1018CPUB標(biāo)志位；

c.%M1019CPU處于運(yùn)行模式標(biāo)志位；

d.%M1020CPU為主機(jī)標(biāo)志位；

e.%M1021所有數(shù)據(jù)同步標(biāo)志位。

這樣,可以方便的在程序中通過對PLC存儲器位操作來判斷其冗余工作狀態(tài),從而判斷控制器所處的主從地位,主控制器參與設(shè)備的控制,從控制器同樣進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,運(yùn)算,并監(jiān)視主控制器的運(yùn)行狀況,如有異常,立刻平穩(wěn)的切換為主控制器。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

FANUC A06B-6097-H206 SERVO MODULE

FANUC A06B-6102-H126 SPINDLE AMP MODULE

FANUC A06B-6102-H211 SPINDLE AMP MODULE

FANUC A06B-6102-H226 SPINDLE AMP MODULE

FANUC A06B-6102-H230 SPINDLE AMP MODULE

FANUC A06B-6110-H030 POWER SUPPLY

FANUC A06B-6114-H302 SERVO AMP MODULE

FANUC A06B-6130-H004 SERVO AMPLIFIER

FANUC A07B-0300-C205 POWER SWITCH UNIT

FANUC A08B-0031-B002 P-G MAIN UNIT

FANUC A14B-0061-B001 POWER UNIT W/O PB

FANUC A14B-0061-B001W POWER UNIT W/PB

FANUC A14B-0061-B002 POWER SUPPLY

FANUC A14B-0076-B001 INPUT BOARD

FANUC A16B-0160-0470 DI/DO CONTROL BOARD

FANUC A16B-0160-0471 DI/DO CONTROL BOARD

FANUC A16B-0190-0061 MEMORY BOARD

FANUC A16B-1010-0331 MOTHERBOARD

FANUC A16B-1100-0240 PCB

FANUC A16B-1100-0320 POWER BOARD

FANUC A16B-1200-0510 POWER AMP BOARD

FANUC A16B-1200-0520 2 BOARD ASSEMBLY

FANUC A16B-1200-0680 CONTROL BOARD

FANUC A16B-1200-0800 CONTROL BOARD

FANUC A16B-1210-0220 PO2 BOARD

FANUC A16B-1210-0510 POWER UNIT

FANUC A16B-1210-0560 POWER UNIT

FANUC A16B-1210-0591 I/O BOARD

FANUC A16B-1210-0940 OIP22 BOARD

FANUC A16B-1210-0950 OIP03 BOARD

FANUC A16B-1211-0030 RH PATH CPU BOARD

FANUC A16B-1211-0180 SERIAL BOARD

FANUC A16B-1211-0290 PCB

FANUC A16B-1211-0300 AXIS CONTROL

FANUC A16B-1211-0850 POWER UNIT

FANUC A16B-1211-0860 CPU BOARD

FANUC A16B-1211-0890 POWER UNIT

FANUC A16B-1212-0100 POWER UNIT

FANUC A16B-1212-0110 POWER UNIT

FANUC A16B-1212-0220 I/O BOARD

FANUC A16B-1212-0540 CONTROL BOARD

FANUC A16B-1212-0871 PSU BOARD

FANUC A16B-1212-0930 CONTROL BOARD

FANUC A16B-1212-0931 CONTROL BOARD

FANUC A16B-1212-0950 POWER SUPPLY

FANUC A16B-1310-0010 POWER SUPPLY

FANUC A16B-1600-0080 POWER INPUT BOARD

FANUC A16B-1600-0090 POWER INPUT BOARD

FANUC A16B-1600-015 PCB

FANUC A16B-1810-0040 PCB

FANUC A16B-2200-0131 CONTROL BOARD

FANUC A16B-2200-0250 AXIS CONTROL BOARD

FANUC A16B-2200-0320 SUB CPU BOARD

FANUC A16B-2200-0660 CONTROL BOARD

FANUC A16B-2200-0854 PCB

FANUC A16B-2201-0071 CONTROL BOARD

FANUC A16B-2201-0080 PROCESSOR BOARD

FANUC A16B-2201-0103 MEMORY BOARD

FANUC A16B-2201-0791 PCB

FANUC A16B-2202-0730 PCB

FANUC A16B-2203-0030 PCB

FANUC A16B-2203-0370 POWER SUPPLY

FANUC A16B-2203-0594 PCB

FANUC A16B-3200-0040 CONTROL BOARD

FANUC A20B-0005-0980 POWER BOARD

FANUC A20B-0007-0061 PCB

FANUC A20B-0007-0271 PROCESSOR BOARD

FANUC A20B-0007-0340 RELAY BOARD

FANUC A20B-0007-0750 PHOTO AMP BOARD

FANUC A20B-0008-0030 ORIENTATION BOARD

FANUC A20B-0008-0031 ORIENTATION BOARD

FANUC A20B-0008-0240 ORIENTATION BOARD

FANUC A20B-0008-0241 SPINDLE POS BOARD

FANUC A20B-0008-0373 SPINDLE CONTROL BOARD

FANUC A20B-0008-0540 CONTROL MODULE

FANUC A20B-0009-0031 PCB

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FANUC A20B-1000-0030 RC POWER SUPPLY

FANUC A20B-1000-0190 POWER SUPPLY BOARD

FANUC A20B-1000-0560 PCB


我們的優(yōu)勢
公司銷售的進(jìn)口備件從國外生產(chǎn)廠家直接進(jìn)貨，
實(shí)行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。
我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時都能找到我們。
我們能夠及時地報出優(yōu)惠的價格和迅捷的交貨期；國內(nèi)用戶采購國外備件受到獨(dú)家代理壟斷價格時，我們會給用戶提供一個比較的機(jī)會，并且為客戶提供=的解決方案。由于我們的訂單集中，訂貨量大， 因此我們能提供頗具競爭力的價格并能夠迅速交貨，我們長期以來致力于解決國內(nèi)用戶采購國外備件中的疑難問題，并為廣大用戶提供電氣及工控自動化成套設(shè)備的購銷、現(xiàn)場調(diào)試等全面周到的服務(wù)。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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