描述

3）排線步進最高頻率的計算

當(dāng)收線速度達到最大值,線徑最大,節(jié)距最大,當(dāng)線軸為空芯卷徑時排線速度最高，排線前進后退可通過1絲相應(yīng)于2個脈沖轉(zhuǎn)換，,因此可以計算出排線電機的最高脈沖頻率小于10K,PLC完全滿足控制要求，KINCO步進電機性能為脈沖頻率在2K左右時,對速度命令的加減速處理的相當(dāng)平滑,基本上不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。系統(tǒng)啟動后,加減速是通過點動按鈕進行加減速的,加減速的過程比較慢并且比較平緩，所以通過公式算出來的N排線本身就是由小到大變化的,隨著收線電機頻率的升高而逐漸增大，巧妙地避開了步進電機升降速需要平滑的問題。因此不需要在程序中對排線電機進行加減速的處理，使得程序大大簡化，只要將Kd調(diào)整好，就能保證排線電機速度嚴(yán)格地按照收線電機的速度由小到大或由大到小的變化。

（4）斜排量精確

斜排量精確可以保證在放絲時不會出現(xiàn)疊絲和斷絲的情況，具體方法是將控制排線電機的脈沖輸出接到PLC的高速計數(shù)的端子上，進行高速計數(shù)，當(dāng)排線運行到一端時，就可計算出需要發(fā)送的脈沖數(shù)，這樣處理后,可以消除斜排量的累計誤差。因為每次排線總是先到極限位置后,然后才按照高速計數(shù)的設(shè)定值再運行相應(yīng)的行程，不存在累計誤差，同時為了用戶能對斜排量進行手動微調(diào),在上述基礎(chǔ)上還加上一個可調(diào)節(jié)變量，該變量可正可負(fù)，對算出來的斜排量(以脈沖為單位)加一或減一，以使斜排量更加準(zhǔn)確。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)?、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

500-5016 HS ANALOG OUT MODULE,500-5016

500-5019 WORD OUTPUT MODULE,500-5019

500-5023 HI SPEED PULSE INPUT MODULE,50

500-5030 32PT LVDC INPUT MODULE,500-503

500-5031 32 PT LVDC OUTPUT MODULE,500-5

500-5035 BASIC MODULE,500-5035

500-5037-A 8 CHAN ANALOG IN MODULE,500-50

500-5039 500-5039 / NIM,LL & LL CONFIGU

500-5047-A 8 CHAN ANALOG OUT MODULE,500-5

500-5052 RTD MODULE,500-5052

500-5053 500-5053 / PEER LINK,SINGLE L/

500-5054 500-5054 / PEER LINK, DUAL L/L

500-5055 32 PT 110 VAC INPUT MODULE,500

500-5056 32 PT 110 VAC OUT MODULE,500-5

500-5061 HI CURR RELAY OUT MODULE,500-5

500-5114-A TURBO RBC,500-5114A,W/485

500-5840 530C ADAPT BASE

500-5848 500-5848 / 14 SLOT BASE

500-5892 500-5892 / 6 MODULE BASE

500-6224 500-6224 / UNIPIM TIHOST 2

500-6262 SIMATIC S5 PIM MODULE (TIWAY)

500-6870 500 PROFIBUS-DP RBC W/S.PORT – * Note 1

500-6920 VAX DRIVER TK50 SNGL USR LICEN

500-7111 500-7111 / UNILINK,115V,DLL

500-7112 500-7112 / UNILINK,115V,DRS

500-7113 500-7113 / UNILINK,230V,DLL

500-7114 500-7114 / UNILINK,230V,DRS

500-8111 500-8111 / MAN P/S USER’S 500-

500-8113 500-8113 / MAN, 500-5030,500-5

500-8114 500-8114 / MAN,USER’S HSPI 500

500-8115 500-8115 / MAN,TW PEERLINK USE

500-8116 500-8116 / MAN, USER’S 500-505

500-8117 500-8117 / MAN USER’S / 500-50

500-8126 500-8126 / MAN, RTD USER’S / 5

500-8140 500-8140 / MANUAL, I/O BASE US

500-8143 500-8143 / 500/505 IOCC/DBC US

500-8144 500-8144/MANUAL, 500-5051 USER

500-8145 500-8145/MANUAL, 500-5047-A US

500-8146 500-8146/MANUAL, 500-5037-A US

500-8148 500-8148/MANUAL, 500 SERIES(O)

505/ATM-MANL-3 USER MANUAL,505 ATM COPRO

505-2555 16PT Differential analog input module Voltage and Current

505-2556 16PT. Thermocouple input

505-2556 16PT. THERMOCOUPLE INPUT

505-2557 16 PT. RTD Input Module

505-2557 16 PT. RTD

505-2571 Communiation Port Expander

505-2571 COMMUNICATION PT.EXPANDER 2571

505-2580 Isolated 120 Vac 16 Pt input

505-2590-A Isolated 120 Vac 16 Pt output

505-2590-A ISO 120VAC 16PT OUT (CTI)

505-3508 SINKING OUTPUT MODULE,8PT,0.5A

505-3516 SINKING OUTPUT MOD 16PT 0.5A

505-3516 SINKING OUTPUT MOD 16PT 0.5A

505-3532 SINKING OUTPUT MOD, 32PT, 0.5A

505-3708 SINKING OUTPUT MOD,8 PT,2.0A

505-3716 SINKING OUTPUT MOD,16 PT,2.0A

505-3732 SINKING OUTPUT MOD 32 PT 2.0A

505-3732 SINKING OUTPUT MOD 32 PT 2.0A

505-4008-A 8 INPUT 20-56VAC 2 INP PER COM

505-4008-A 8 INPUT 20-56VAC 2 INP PER COM

505-4016-A 16 INPUT 20-56VAC 4 INP PER COM

505-4032-A 505-4032-A 24 VAC INPUT (32PT)

505-4032-A 32 INPUT 20-56VAC 8INP PER COM

505-4108 505-4108 / 4-15VDC INPUT (8PT)

505-4116 505-4116 / 4-15VDC INPUT (16PT

505-4132 505-4132 / 4-15 VDC INPUT (32P

505-4208 110VAC INPUT

505-4208-A 8 INP 79-132VAC 2 INP PER COM