描述

1）使用PID過程控制模塊。這種模塊的PID控制程序是PLC生產(chǎn)廠家設計的，并存放在模塊中，用戶在使用時只需要設置一些參數(shù)，使用起來非常方便，一塊模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。但是這種模塊的價格昂貴，一般在大型控制系統(tǒng)中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模塊。

2）使用PID功能指令?，F(xiàn)在很多中小型PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它們實際上是用于PID控制的子程序，與A/D、D/A模塊一起使用，可以得到類似于使用PID過程控制模塊的效果，價格卻便宜得多。

3）使用自編程序實現(xiàn)PID閉環(huán)控制。有的PLC沒有有PID過程控制模塊和PID控制指令，有時雖然有PID控制指令，但用戶希望采用變型PID控制算法。在這些情況下，都需要由用戶自己編制PID控制程序。

3.FX2N的PID指令

PID指令的編號為FNC88，如圖6-36所示源操作數(shù)［S1］、［S2］、[S3]和目標操作數(shù)[D]均為數(shù)據(jù)寄存器D，16位指令，占9個程序步。［S1］和［S2］分別用來存放給定值SV和當前測量到的反饋值PV，［S3］~[S3]＋6用來存放控制參數(shù)的值，運算結果MV存放在［D］中。源操作數(shù)［S3］占用從［S3］開始的25個數(shù)據(jù)寄存器。

產(chǎn)品廣泛應用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領域！

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主營：世界知名品牌的PLC、DCS系統(tǒng)備件模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）

結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

ABB 3BSE005735R1 NIOC-01 BOARD

ABB 3BSE006065R1 PCB

ABB 3BSE006196R1 PCB

ABB 3HAB2136-1 TEACH PENDANT

ABB 3HAB7215-1 PANEL UNIT

ABB 3HAB9669-1 DSQC-332 MODULE

ABB 3HAC3462-1 POWER SUPPLY

ABB 3HNE00554-1/07 PCB

ABB 423T1211 ITE-51I O/C RLY

ABB 423T2211 ITE-51Y O/C RLY

ABB 443S2260 ITE-51Y O/C RLY

ABB 481577880 PCB

ABB 490212 CONTROL BOARD

ABB 52608287 DETECTOR UNIT

ABB 56995129 COLOR MONITOR

ABB 57139404 REGULATOR BOARD

ABB 57211369 SAMT-11 BOARD

ABB 57275812 AIO86-8/4 BOARD

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Manufacturer Part Number Description

ABB ACS401-0016-3-2 15KW 3PH AC DRIVE

ABB ACS401-6005-3-2 5HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6005-3-5 5HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6006-3-2 7.5H 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6006-3-5 7.5H 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6009-3-2 AC DRIVE

ABB ACS401-6009-3-5 AC DRIVE

ABB ACS401-6011-3-2 AC DRIVE

ABB ACS401-6016-2-2 15HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6020-3-2 20HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6025-3-2 25HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6025-3-5 25HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6030-3-2 30HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6030-3-5 30HP 460V AC DRIVE

ABB ACS401-6030-3-6 30HP 460V AC DRIVE

ABB ACS501-009-5 5HP AC DRIVE

ABB ACS501002400P2 3HP AC DRIVE

ABB ACS501002400P5 2HP AC DRIVE

ABB ACS501002408P2 3HP AC DRIVE

ABB ACS501003400P2 3HP AC DRIVE

ABB ACS501003400P5 3HP AC DRIVE

ABB ACS501004300P2 3HP AC DRIVE

ABB ACS501005200P2 5HP AC DRIVE

ABB ACS501005400P2 5HP AC DRIVE

ABB ACS501005400P5 5HP AC DRIVE

ABB ACS501005409P5 5HP AC DRIVE

ABB ACS501005500P21 5HP AC DRIVE

ABB ACS5010056X00P5 5HP AC DRIVE

ABB ACS501006300P2 6HP AC DRIVE

ABB ACS501007200P2 7.5HP AC DRIVE

ABB ACS501007400P2 7.5HP AC DRIVE

ABB ACS501007400P5 7.5HP AC DRIVE

ABB ACS501007409P5 7.5HP AC DRIVE

ABB ACS501010200P51 10HP AC DRIVE

ABB ACS501010400P2 10HP AC DRIVE

ABB ACS501010400P5 10HP AC DRIVE

ABB ACS5010106X00P2 10HP AC DRIVE

ABB ACS501015400P2 15HP AC DRIVE

ABB ACS501015400P5 15HP AC DRIVE

ABB ACS501015409P5 15HP AC DRIVE

ABB ACS501020400P5 20HP AC DRIVE

ABB ACS50102040AP2 20HP AC DRIVE

ABB ACS501025500P20 25HP AC DRIVE

ABB ACS5010256X00P2 25HP AC DRIVE

ABB ACS501030200P51 30HP AC DRIVE

ABB ACS501030400P2 40HP AC DRIVE

ABB ACS501030400P5 40HP AC DRIVE

ABB ACS50103040AP5 40HP AC DRIVE

ABB ACS501040400P2 40HP AC DRIVE

ABB ACS5010406X00P5 40HP AC DRIVE