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描述

兩線(xiàn)制V/I變換器V/I變換器是一種可以用電壓信號(hào)控制輸出電流的電路。兩線(xiàn)制V/I變換器與一般V/I變換電路不同點(diǎn)在:電壓信號(hào)不是直接控制輸出電流,而是控制整個(gè)電路自身耗電電流。同時(shí),還要從電流環(huán)路上提取穩(wěn)定的電壓為調(diào)理電路和傳感器供電。附圖是兩線(xiàn)制V/I變換電路的基本原理圖:圖中OP1、Q1、R1、R2、Rs構(gòu)成了V/I變換器。分析負(fù)反饋過(guò)程:若A點(diǎn)因?yàn)槟撤N原因高于0V,則運(yùn)放OP1輸出升高,Re兩端電壓升高,通過(guò)Re的電流變大。相當(dāng)于整體耗電變大,通過(guò)采樣電阻Rs的電流也變大,B點(diǎn)電壓變低(負(fù)更多)。結(jié)果是通過(guò)R2將A點(diǎn)電壓拉下來(lái)。反之,若A點(diǎn)因某種原因低于0V,也會(huì)被負(fù)反饋抬高回0V??傊?,負(fù)反饋的結(jié)果是運(yùn)放OP1虛短,A點(diǎn)電壓=0V。下面分析Vo對(duì)總耗電的控制原理:假設(shè)調(diào)理電路輸出電壓為Vo,則流過(guò)R1的電流I1=Vo/R1運(yùn)放輸入端不可能吸收電流,則I1全部流過(guò)R2,那么B點(diǎn)電壓VB=-I1*R2=-Vo*R2/R1取R1=R2時(shí),有VB=-Vo電源負(fù)和整個(gè)便送器電路之間只有Rs、R2兩個(gè)電阻,因此所有的電流都流過(guò)Rs和R2。R2上端是虛地(0V),Rs上端是GND。因此R2、Rs兩端電壓完全一樣,都等于VB。相當(dāng)于Rs與R2并聯(lián)作為電流采樣電阻。因此電路總電流:Is=Vo/(Rs//R2)如果取R2>>Rs,Is=Vo/Rs因此,圖3中取Rs=100歐,當(dāng)調(diào)理電路輸出0.4~2V的時(shí)候,總耗電電流4~20mA.若不能滿(mǎn)足R2>>Rs也沒(méi)關(guān)系,Rs與R2并聯(lián)(Rs//R2)是個(gè)固定值,Is與Vo仍然是線(xiàn)性關(guān)系,誤差比例系數(shù)在校準(zhǔn)時(shí)可以消除。除了電路正確以外,該電路正常工作還需要2個(gè)條件:首先要自身耗電盡量小,省下的電流還要供給調(diào)理電路以及變送器。其次要求運(yùn)放能夠單電源工作,即在沒(méi)有負(fù)電源情況下,輸入端仍能夠接受0V輸入,并能正常工作。LM358/324是最常見(jiàn)也是價(jià)格最低的單電源運(yùn)放,耗電400uA/每運(yùn)放,基本可以接受。單電源供電時(shí),輸入端從-0.3V~Vcc-1.5V范圍內(nèi)都能正常工作。如果換成OP07等精密放大器,因?yàn)檩斎氩辉试S低至0V,在該電路中反而無(wú)法工作。R5和U1構(gòu)成基準(zhǔn)源,產(chǎn)生2.5V穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓。LM385是低成本的微功耗基準(zhǔn),20uA以上即可工作,手冊(cè)上給出的曲線(xiàn)在100uA附近最平坦,所以通過(guò)R5控制電流100uA左右。OP2構(gòu)成一個(gè)同向放大器,將基準(zhǔn)放大,向調(diào)理電路及傳感器供電。因?yàn)閷捿斎腚妷骸⒌凸牡姆€(wěn)壓器稀少,成本高;將基準(zhǔn)放大作為穩(wěn)壓電源是一個(gè)廉價(jià)的方案。該部分電路也可以選擇現(xiàn)成的集成電路。比如XTR115/116/105等,精度和穩(wěn)定性比自制的好,自身功耗也更低(意味著能留更多電流給調(diào)理電路,調(diào)理部分更容易設(shè)計(jì))。但成本比上述方案高10倍以上.

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④Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》

⑥銷(xiāo)售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)

據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)

結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。