描述
1)梯形圖程序由若干個(gè)網(wǎng)路段組成。梯形圖網(wǎng)絡(luò)段的結(jié)構(gòu)不增加程序長(zhǎng)度,軟件編譯結(jié)果可以明確指出錯(cuò)誤語(yǔ)句所在的網(wǎng)絡(luò)段,清晰的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有利于程序的調(diào)試,正確的使用網(wǎng)絡(luò)段,有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),使程序簡(jiǎn)明易懂。
(2)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右、從上到下執(zhí)行。
(3)梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在右邊。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊,在繼電器控制的原理圖中,熱繼電器的接點(diǎn)可以加在線圈的右邊,而PLC的梯形圖是不允許的。
(4)外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。
(5)線圈不能直接與左母線相連,必須從觸點(diǎn)開始,以線圈或指令盒結(jié)束。如果需要,可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)來(lái)連接。
(6)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用,并且不允許多個(gè)線圈串聯(lián)使用。
(7)梯形圖程序觸點(diǎn)的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左側(cè)母線,設(shè)計(jì)串聯(lián)邏輯關(guān)系時(shí),應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。
(8)兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出。
(9)每一個(gè)開關(guān)輸入對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的輸入點(diǎn),每一個(gè)負(fù)載對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的輸出點(diǎn)。外部按鈕(包括啟動(dòng)和停車)一般用動(dòng)合觸點(diǎn)。
(10)輸出繼電器的使用方法。輸出端不帶負(fù)載時(shí),控制線圈應(yīng)使用內(nèi)部繼電器M或其他線圈,不要使用輸出繼電器Q的線圈。
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①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)
順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)
據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)
結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
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⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
1700RZ10005C Taylor MOD 30 Controller ABB MOD 30 3
1700RZ14004A Taylor MOD 30 Controller ABB MOD 30 1
1700RZ14005A Taylor MOD 30 Controller ABB MOD 30 24
1701FZ00001A MOD 30 Housing ABB MOD 30 40
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1701RZ14003C MOD 30 XL Controller ABB MOD 30 1
1701RZ14003D MOD 30 XL Controller ABB MOD 30 7
1711FZ10000C MOD 30 Portable Memory Module ABB MOD 30 Ask
1720FZ10000A MOD 30 Standard Termination Panel ABB MOD 30 1
1721NE10551A Relay Input Module-IDC5L ABB MOD 30 Ask
1733FZ14000B MOD 30 Interposing Relay Panel ABB MOD 30 2
1750FZ00999A MOD 30 Cable ABB MOD 30 23
1800RZ21100A MOD 30ML ABB MOD 30 Ask
2001FP17000A MODCELL Series 2000 Instrument Housing ABB MODCELL 1
2001NZ10801B MODCELL Series 2000 Controller ABB MODCELL 6
2001NZ10801C MODCELL Multiloop Processor ABB MODCELL 3
2001PZ10103A MODCELL Identity Module-Logic Control ABB MODCELL 4
2002AZ10101A Analog Input Module ABB MODCELL 19
2002AZ10101B Analog Input Module ABB MODCELL 5
2002PZ10102A MODCELL Indentity Module ABB MODCELL 2
2003AZ10101A Analog Output Module ABB MODCELL 10
2004AP10100A Digital Input Module ABB MODCELL 10
2004AP10140A Digital Input Module ABB MODCELL 50
2004PZ10103C MODCELL Indentity Module ABB MODCELL 1
2009AZ10220B Analog Input Module-RTD ABB MODCELL 5
2010PZ10000A MODCELL Portable Memory Module ABB MODCELL 7
2011AZ10100A Mechanical Relay Output ABB MODCELL 18
2011PZ10103A MODCELL Module ABB MODCELL 1
2030NZ10000A MODCELL ICN Communication Module ABB MODCELL 8
2032NZ10000B MODCELL Communications Module-RS485 ABB MODCELL 6
2050RZ21102 MODCELL 2050R MODCELL 2050R Single Loop Controller ABB MODCELL 1
2050RZ23002A MODCELL 2050 ABB MODCELL 1














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